(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的次序, 改动通电次序即可改动转向。
(1)BB 磁场对 2、4 齿有磁拉力,该拉力使 转子顺时针方向滚动。
所以转子转到两磁拉力平衡的方位上。相对AA 通电,转子转了15°。
以上三种作业方法,三相双三拍和三相单双六 拍较三相单三拍安稳,因而较常选用。
A 相通电,A 方向的磁 通经转子构成闭合回路。 若转子和磁场轴线方向 原有必定视点,则在磁 场的效果下,转子
下降曲线。以最 大负载转矩(启 动转矩)Tq为起 点,跟着操控脉 冲频率添加,步 进电动机的转速 逐渐升高、而带 负载才能却下降
步进电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器 和脉冲放大器(也称功率放大器)三部分组成。
转换成线位移或角位移的电机。每来一个 电脉冲,电机滚动一个视点,带动机械移 动一小段间隔。
(2)操控脉冲频率,可操控电机转速。 (3)改动脉冲次序,改动滚动方向。 (4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比.
这种作业方法,因三相绕组中每次只要一相通电, 并且,一个循环周期共包含三个脉冲,所以称三相 单三拍。
一般按励磁方法分为三大类: 1)反应式:转子无绕组,定转子开小齿、步距小。应 用最广。 2)永磁式:转子的极数=每相定子极数,不开小齿, 步距角较大,力矩较大。 3)感应子式(混合式): 开小齿,混合反应式与永磁 式长处:转矩大、动态性能好、步距角小。
1、步进电动机能够将电脉冲信号转换为 角位移或线、其步距角和转速不受电压动摇、负载变 化、温度改变等要素的影响
在步进驱动模块面板的24V和0V端子引进DC 24V 电源。 驱动器的输入信号为CP、CP-和DIR、DIR-,拜见下图。 在外部接成共阳方法:把CP和DIR接在一同作为共阳端, 由电气箱中PLC的Y0端子输出脉冲信号,脉冲信号接入CP端,方向信号接入DIR-端。
步进驱动器与电机的接线V时,在脉冲信号接入端CP-, 方向信号接入端DIR-别离接入2K限流电阻(本模块已 在内部接入2K电阻)。别离把电机的A相、B相接入驱 动器的A相、B相输出端。