在讲这样的一个问题之前，先粗略地介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。
伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大，大多数都用在比较精准的位置、速度或力矩输出。
步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，第一，与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。第二，功耗相对较大，要么全开，要么全关。所以要么接近满功耗，要么就不能出力。
舵机是什么呢？舵机是个俗称，是玩航模、船模的人起的，因为它常用于舵面操控，其实就是一个简易的伺服电机系统，同时也是最常见的伺服电机系统，英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。
以前的舵机就只是将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。但经过多年的发展，舵机的技术性正在不断的提高。现在的不再只是通过简单的硬件电路实现固定控制增益的位置控制，而可以采用更复杂的控制策略和算法来实现更高级别的控制。例如，能够使用先进的控制算法如PID控制器、模糊逻辑控制器等来实现舵机的精确位置控制和速度控制，以满足一直在变化的应用需求。
此外，随着舵机技术的持续不断的发展，也出现了多种舵机接口协议和通信方式，如RS485、CAN、UART等，这些接口协议和通信方式能支持舵机之间的双向通信和数据交换，以实现更高级别的控制策略和更复杂的系统应用。
另外，还可以将舵机与传感器、执行器等别的设备进行组合应用，以实现更复杂的系统功能。例如，在机器人领域中，能够最终靠舵机控制机器人的关节运动，并使用传感器反馈机器人的位姿信息，以实现机器人的自主运动和智能控制。
也就是说，它本身就是一个完整的伺服电机系统，相对于伺服电机来说，成本更低，同扭矩积也更小，虽然精度没那么高，但操作更简单。
1、控制精度：步进电机经过控制脉冲数量做定位，而舵机则是根据设定的控制信号，按照设定的要求运行，能轻松实现精确的运动控制。
2、应用领域：步进电机多用于简单的位移控制，而舵机则更多应用在航模等有必要进行高精度姿态控制的领域。
3、负载能力：与步进电机相比，舵机的负载能力更强，可承受更大的外部阻力。
总的来说，与伺服电机相比，舵机是一个完整的伺服电机系统，但体积更小，成本更低，操作起来也更简单。这使得舵机在许多应用场景中成为伺服电机的优秀替代品，例如在无人机、模型制作等领域。虽然舵机的精度可能不如伺服电机，但它的体积小、重量轻、成本低以及简单易操作的特点使得它在许多应用场景中表现出色。而和步进电机相比，舵机的控制精度和负载能力都相对来说更加优秀，应用的范围也更广。
51单片机 步进电机 /******************************************************* ULN2003驱动5V减速步进电机程序 Target:STC89C52RC-40C Crystal:12MHz Author:战神单片机工作室 Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件 ******************************************************* 接线 IN3 ---- P02 IN4 ---- P03 + ---- +5V - ---- GN
摘要：采用具有电细分的步时电机驱动技术可实现精密控制管理系统中高精度的位移。基于单片机的直流电压控制的电细分驱动技术，避免了绕组互感带来的误差，提高了细分精度。实验表明，当采用精密丝杆机构、螺距为1mm、步进电机步距离为1.8%26;#176;、实现128细分时，可调整组件每步位置移动为0.04μm，最大误差为15%，均方误差为3.9%。 关键词：步进电机 直流电压控制 细分 在许多精密控制管理系统中需要有较高的位移精度。为实现高精度的位移与调整，常采用具有电细分的步进电机驱动技术。步进电机具有控制简单、无积累误差等优点。通常步进电机的电细分驱动有斩波恒流驱动与脉冲宽度调制驱动等方法。而采用单片机直流电压控制的电细分驱动方式，则具有线
采用80V（绝对最大额定值）高电压工艺实现小型封装，东京—东芝公司（TOKYO：6502）今天宣布推出适用于步进电机的一款双单极电机驱动器芯片（IC）TB67S158。样品出货即日启动，而批量生产计划于10月启动。 娱乐游戏机、家用电器和工业设施等产品所需的电机和驱动器IC数量正在日益增加。除此以外，制造商也正被要求缩小其设备尺寸，以节约空间，降低能耗。因此，人们日益期望驱动器IC能够在驱动电机中扮演多重角色。 东芝目前的驱动器IC“TB67S149”只能控制一个单级电机，但新的“TB67S158”通过整合一个8通道金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）输出，能够支持双电机控制。例如，通过将输出设置为恒定电压控制模式，4
1.题目要求 为了使ADC的知识能配合其他模块实现不同功能，这里我们打算通过扭动电位器（滑动变阻器）来控制舵机桨的位置，如果我们顺时针扭一圈电位器，那么舵机桨也会跟着从一端旋转到另一端。 2.main.c测试代码 #include reg52.h #include function.h //详见第六章第8讲 #include timer.h //详见第八章第11讲 #include lcd.h //详见第十一章第3讲 #include adc.h //详见第十四章 sbit PWMOUT=P1^7; //舵机信号线 PWM_VAL = 0; void m
步进电机开环控制的原理 当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时，最接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转子就静止不动了，此电磁转矩也就把负载转至需要定位的位置。然后再对下一相施加激磁电流，另外一个最接近该相的转子齿被吸引，负载被该相电磁转矩驱动，移动1个步距角，到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的最终角度与速度。切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定最终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生
开环控制的原理 /
步进电机四根线怎么接 随着步进电机的应用愈来愈普遍，生产的厂家也随之多了起来，一些小品牌出的步进电机，也没有一些说明书，图纸这些，因此导致了，一部分小白不会接线，那么碰到步进电机四根线怎么接呢？下面小编就给大家科普一下： 1、先把步进电机的4线，先分组（一般有图纸）。没图纸，先把四根线、如果确实找不到图纸，可以用万用表测电阻，有电阻的为一组，我们设为A组和B组。 3、它们的任意一根线都能随意设定为A（为了区分A组两根线，命名为A加，A减），另一组为B加，B减。 4、四根线就是两个绕组的头端和尾端，分辨出同一绕组简单方法是，将任意一根线分别与其他的线接触，同时转动电机轴，感觉有卡滞时两根线就是同一
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驱动器NSD8381-Q1 /
及其控制 (寇宝泉，程树康编著)
驱动控制技术及其应用设计研究
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