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中大力德获26家机构调查与研究:目前RV减速器的材料已经国产化谐波的柔轮和刚轮是日本进口目前材料的采购并无瓶颈(附调研问答)

来源:电竞企鹅直播平台    发布时间:2024-04-20 06:05:03

  中大力德002896)7月3日发布投资者关系活动记录表,公司于2023年6月30日接受26家机构调研,机构类型为保险公司、其他、基金公司、海外机构、证券公司、阳光私募机构。 投资者关系活动主要内容介绍:

  答:RV减速器这一块,公司无论是材料、轴承、热处理还是加工工艺等方面,都已解决,但是国外设备的采购周期比较久,通常要10-12个月,需要提前布局。

  问:国内RV减速器与日本相比在批量产品的稳定性、一致性上有差距,这样的一个问题是否可以解决?

  答:目前国内产品性能都差不多,产品一致性问题是整个生产环节的问题。日系企业在这方面已经有了四五十年的积累,目前国内发展也就十几年。 主要差距在于工艺方法的积累,工艺方法的改进是一个不断试错的过程,也期望下游应用端能给国内厂家试错机会。

  答:目前RV减速器的材料已经国产化,谐波的柔轮和刚轮是日本进口,目前材料的采购并无瓶颈。

  答:减速电机主要是传动控制,伺服电机能够直接进行速度控制、位置控制、力矩控制。减速电机主要运用在工业自动化领域,包括应用光伏、智能物流、食品包装、木工等;伺服电机并未对外形成批量销售,主要是用于“半个机器人”和RV+伺服、行星+伺服、谐波+伺服的一体机产品。

  答:行星减速器方面,侧重于向更高精尖的产品做衍生设计,目前公司正在研发试制消隙减速器,能应用于机床四五轴;目前RV减速器以微小型为主,同时正在研制大规格型号,可用于大负载工业机器人,计划产能布局在佛山子公司;谐波减速器则会朝模组化方向进行研究与发展。

  答:公司目前尚未与人形机器人公司对接,但我们也会时刻保持关注,从技术方面做跟进了解,积极地推进相关工作。

  答:这两款减速器都有各自的优缺点,从技术方面出发,我们大家都认为都有可能在人形机器人上应用,但会根据应用部位的特点和需求做出特殊的设计调整。

  问:目前公司行星减速器有在人形机器人上面使用吗?行星减速器相比较于谐波减速器,有什么优势?

  答:目前公司行星减速器没有在人形机器人上面使用。行星减速器相较于谐波,冲击载荷大,谐波因为是柔性传动,撞击后很容易损坏。

  答:公司“半个机器人”产品是指机器人本体裸机,包括公司自己生产的RV减速、谐波减速器,伺服电机、结构件等。目前批量生产的主要是25kg以下的“半个机器人”,另外50kg和100kg的已完成组装并进入测试阶段。

  答:“智能执行单元”中包括了叉车驱动总成、无刷电机+无刷驱动器、电机+减速器一体机、“半个机器人”等产品。

  答:行星滚柱丝杠是直线运动的传动部件,在直线运动的部位是能够直接进行运用的。目前国内做这样的产品的厂家也比较多,像台湾上银、杭州新剑。

  答:相对于其他只做一个零部件的公司,企业具有减速器、电机、伺服电机和驱动器一体化的完整产品线,对各零部件之间搭配的理解更深,更能发挥出产品的性能,拓展销售经营渠道,后续的客户服务也能更加精准;

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